R 100 GS
| Модель | Тип | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, с |
| 1988 | Внедорожный Эндуро | 60 | 164.0 | - |
| 1992 | - | 60 | 164.0 | - |
| 1991 | - | 60 | 164.0 | - |
| 1990 | - | 60 | 164.0 | - |
| 1989 | - | 60 | 164.0 | - |
| 1994 | - | 60 | - | - |
| 1993 | - | 60 | - | - |
R 100 GS Paris-Dakar
| Модель | Тип | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, с |
| 1994 | - | 60 | - | - |
| 1992 | - | 60 | 162.0 | - |
| 1991 | - | 60 | 162.0 | - |
| 1990 | Allround | 60 | 162.0 | - |
| 1989 | - | 60 | 162.0 | - |
| 1995 | Allround | 60 | - | - |
R 100 GS PD Classic
| Модель | Тип | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, с |
| 1996 | Allround | 60 | - | - |
R 100 GS-PD
| Модель | Тип | Потужність, к.с. | Максимальна швидкість, км/год |
Розгон до 100 км/год, с |
| 1993 | - | 60 | - | - |